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目    錄

1、 Q系列定位模塊的分類(QD70、QD7QD75M)、接口、及硬件構(gòu)成 
2、 QD75P4(QD75D4)的針腳定義詳解 
3、 步進(jìn)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)(脈沖接收方式、細(xì)分設(shè)定、接線等) 
4、 伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)(電機(jī)接線、集電極開路接法、差動(dòng)方式接法等) 
5、 QD75P4和步進(jìn)電機(jī)(雷賽)的接線 
6、 使用【智能模塊工具】測(cè)試接線是否正確以及屏蔽READY、FLS、RLS信號(hào)的方法 
7、 QD75P4和步進(jìn)電機(jī)(白山)的接線及測(cè)試 
8、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列的接線 
9、 伺服參數(shù)設(shè)置及調(diào)試 
10、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服電機(jī)MR-J3J4系列的接線 
11、 QD75D4(QD75D4)和松下伺服電機(jī)A5系列的接線 
12、 QD75的IO控制信號(hào)及緩沖區(qū)詳細(xì)講解(基本參數(shù)、手動(dòng)、原點(diǎn)回歸、定位等參數(shù)設(shè)定) 
13、 外部輸入輸出信號(hào)Md.30及運(yùn)行狀態(tài)寄存器Md.31的應(yīng)用 
14、 模塊報(bào)警信息讀取及警報(bào)復(fù)位 
15、 QD75定位模塊的手動(dòng)控制程序(參數(shù)設(shè)定及程序編寫) 
16、 原點(diǎn)回歸的接線、參數(shù)設(shè)定、近點(diǎn)狗回歸方法及零點(diǎn)信號(hào)(Z相信號(hào))的講解 
17、 原點(diǎn)回歸搜索功能(原點(diǎn)重試功能)的詳細(xì)講解 
18、 快速回原點(diǎn)功能的詳細(xì)講解 
19、 其它原點(diǎn)回歸方式(限位器的方法、計(jì)數(shù)的方法)的講解 
20、 原點(diǎn)回歸小結(jié) 
21、 反向間隙補(bǔ)償(齒隙補(bǔ)償) 
22、 控制字(控制方式)及單軸相對(duì)定位 
23、 案例4：三軸聯(lián)連走五角星 
24、 圓弧插補(bǔ)及應(yīng)用 
25、 案例5：第1步：L、F及其它圖案軌跡設(shè)定 
26、 案例5：第2步：編寫程序順序控制各軌跡的運(yùn)行 
27、 案例5：第3步：程序調(diào)試 
28、 QD75定位模塊的塊啟動(dòng)方式及應(yīng)用案例 
29、 塊條件啟動(dòng)方式及X、Y軸聯(lián)動(dòng)案例 
30、 塊條件數(shù)據(jù)和條件啟動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)緩沖區(qū)設(shè)定詳解 
31、 QD75定位模塊小結(jié) 
32、 絕對(duì)定位和相對(duì)定位以及它們的區(qū)別 
33、 案例1：第1-2步：工藝分析、IO分配、系統(tǒng)選型 
34、 案例1：第3步：圖紙繪制及硬件接線； 
35、 案例1：第4步：參數(shù)設(shè)定及需要用到的IO信號(hào)及緩沖區(qū)講解 
36、 案例1：第5步：程序編寫 
37、 案例1：第6步：程序調(diào)試 
38、 QD75連續(xù)定位及停頓時(shí)間的作用 
39、 M代碼應(yīng)用和當(dāng)前值更改 
40、 兩軸直線插補(bǔ)及案例演示 
41、 使用編程的方式實(shí)現(xiàn)兩軸直線插補(bǔ) 
42、 案例2：兩軸插補(bǔ)走三角形(用相對(duì)和絕對(duì)定位) 
43、 案例3：兩軸插補(bǔ)走菱形